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(特別說明:長沙嘉國教儀所供應的教學實驗設備均可根據(jù)用戶實際需求進行定制化設計與生產(chǎn),以下為實驗設備基礎參數(shù),如需定制請電話聯(lián)系)
一、實驗臺簡介
該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系塔接元件、周轉輪系塔接元件、平面連桿機構塔接元件、活動支座、安裝平臺及三維機構安裝支架組成。學生可自行創(chuàng)新設計機械系統(tǒng)傳動方案或參考說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖,拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復雜機械傳動系統(tǒng)。
1、使學學生建立起清晰的機械裝配、安裝調整及同軸度、平行度等形位公差的概念;
2、獲得對分析、評判處理機械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對機械傳動性能影響的實際能力;
3、學會和掌握機械工卡量具的使用和獲得長度測量、角度測量等尺寸與形位公差測量的相關知識。
4、同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同復雜機械系統(tǒng)中的運動構件的運動規(guī)律和運動學特性。
二、實驗臺結構
該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系塔接元件、周轉輪系、差動輪系、變速機構等搭接元件、平面連桿機構塔接元件、活動支座、安裝平臺及三維機構安裝支架組成。
三、主要技術參數(shù)
1、供電電源:220V/50HZ;
2、直流電機(2個)功率:245W;
3、步進電機 1個
4、電機轉速可調:0—400r/min;
5、直線位移傳感器(1個):量程160mm;
6、角位移傳感器(3個):脈沖數(shù)500;
7、外型尺寸:1380×1000×850mm。
四、系統(tǒng)主要工具配置及參數(shù)
1、游標卡尺 0-150mm 1件
2、外徑千分尺 0-25mm 1件
3、組合角尺 0-300mm 1件
4、百分表 0-10mm 1件
5、百分表座 1件
6、塞尺 0.02-1mm(測量范圍) 1件
7、水平儀 90mm 1件
8、拆裝用工具 1套
五、性能特點
1.安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調節(jié),搭接靈活機動,可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉輪系、差動輪系、變速機構、平面連桿等機構組裝的各種不同類型的復雜機械系統(tǒng)。另外,學生可以自行設計元件,組裝創(chuàng)新作品。
2.平臺上裝有三維機構安裝支架,可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維(包括二維)機構系統(tǒng)。特別是三維、包括二維機構的平面和空間的綜合搭接,開拓了學習者的創(chuàng)新思維、豐富了視野、活躍了思路。
3.所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。
4.所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節(jié),分析該參數(shù)改變,對機構運動特性的影響。
5.檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
6.該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內容豐富,包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。
7.驅動直流電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求。
8.前后兩個顯示面版采用液晶顯示,并且兩個顯示面版可以同時操作,操作方便。
六、43種典型拼裝方案
三維機構安裝支架上典型拼裝方案
1、帶傳動:電動機—主動帶輪(角位移傳感器-1) —帶—從動帶輪(角位移傳感器-2)。
2、鏈傳動:電動機—主動鏈輪(角位移傳感器-1)—鏈條—從動鏈輪(角位移傳感器-2)。
3、齒輪傳動:電動機—帶轉動—主動齒輪(角位移傳感器-1)—從動齒輪(角位移傳感器-2)。
4、多軸齒輪傳動-1:電動機—帶傳動—一級齒輪(角位移傳感器-1)—二級齒輪(角位移傳感器-2)。
5、多軸齒輪傳動-11:電動機—帶傳動—一級齒輪(角位移傳感器-1)—二級齒輪—圓錐齒輪傳動(從動錐齒輪-角位移傳感器-2)。
6、行星輪系:電動機—帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)—太陽輪—行星輪 —系桿H(角位移傳感器)。
7、復合輪系-1:電動機—帶傳動—齒輪傳動《一對》(主動齒輪-角位移傳感器)—行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。
8、復合輪系-11:電動機—帶傳動—二級齒輪傳動(一級主動齒輪-角位移傳感器)—行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。
9、復合輪系-111:電動機—帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)—圓錐齒輪—行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。
10、差動輪系-I:電動機-帶傳動-變速機構-萬向節(jié)傳動-差動輪系-(半軸-II角位移傳感器)。
11、差動輪系-II:電動機-鏈傳動-變速機構-萬向節(jié)傳動-差動輪系-(半軸-II角位移傳感器)。
12、齒輪的受力變形測試、分析。
13、曲柄搖桿機構:電動機—帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)—曲柄搖桿機構(搖桿軸-擺動角位移傳感器)。
14、曲柄滑塊機構:電動機—帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)—曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。
15、齒輪—曲柄滑塊機構:電動機—帶傳動—二級齒輪傳動(主動齒輪-角位移傳感器)—曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。
16、齒輪—曲柄搖桿機構:電動機—帶傳動—齒輪機構(主動齒輪-角位移傳感器)—圓錐齒輪—曲柄搖桿機構(搖桿-擺動角位移傳感器)。
17、復雜機械系統(tǒng)-1:電動機構—帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)—二級齒輪傳動—鏈傳動(從動鏈輪-角位移傳感器)。
18、復雜機械系統(tǒng)-11:電動機—帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)—二級齒輪傳動—圓錐齒輪機構—鏈傳動(從動鏈輪-角位移傳感器)。
19、復雜機械系統(tǒng)-111:電動機—帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)—二級齒輪傳動—鏈傳動—曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。
20、復雜機械系統(tǒng)-IV:電動機—帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)—二級齒輪傳動—鏈傳動—曲柄搖桿機構(搖桿-擺動位移傳感器)。
21、錯誤傳動系統(tǒng):電動機—鏈傳動(主動鏈輪-角位移傳感器)—二級齒輪傳動—帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)。
安裝平臺上典型拼裝方案
22、(汽車后橋驅動系統(tǒng))輪系1:動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節(jié)→后橋差動輪系
23、 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動
24、一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動
25、動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合
26、(V型發(fā)動機):動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)
27、(并聯(lián)機構):動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)
→螺旋齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構
28、動力源→凸輪機構→齒輪齒條(推桿)
29、動力源→齒輪機構→曲柄導桿滑塊
30、動力源→曲柄搖桿→棘輪機構
31、動力源→齒輪機構→曲柄搖桿機構
32、動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構
33、動力源→齒輪機構→曲柄搖桿→棘輪機構
34、動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒條
35、動力源→凸輪連桿組合機構
36、(沖床自動換位機構):動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構
37、(空間球鉸機構):動力源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球鉸機構→齒輪機構
38、動力源→平面槽輪機構
39、動力源→不完全齒輪機構
40、動力源→非圓齒輪機構
41、動力源→換向機構→齒輪齒條
42、動力源→插齒機機構
43、(正余弦函數(shù)):動力源→曲柄移動導桿機構
44、動力源→貨物提升機構
45、動力源→貨物輸送機構
46、動力源→皮帶輸送機構
47、機器人→堆碼機構